汽車電子是車身電子控制裝置和整車電子控制裝置的總稱。 車身電子控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）。 汽車電子最重要的作用是提高汽車的安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和娛樂性。 由傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、幾十個(gè)甚至上百個(gè)電子元器件組成的電控系統(tǒng)。 汽車電子化程度被視為衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標(biāo)志，是用于開發(fā)新車型和提高汽車性能的最重要的技術(shù)措施。

技術(shù)狀況

汽車電氣化被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展的一場(chǎng)革命。 汽車電子化程度被視為衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標(biāo)志，是用于開發(fā)新車型和提高汽車性能的最重要的技術(shù)措施。 汽車制造商認(rèn)為，增加汽車電子設(shè)備的數(shù)量，推動(dòng)汽車電子化，是占領(lǐng)未來汽車市場(chǎng)的重要而有效的手段。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，從1989年到2000年，每輛汽車上的電子設(shè)備占整車制造成本的平均比例從16%上升到23%以上。 在一些豪華轎車上，使用的單片機(jī)數(shù)量已達(dá)48個(gè)，電子產(chǎn)品占整車成本的50%以上。

應(yīng)用更改

汽車電子技術(shù)的應(yīng)用將給汽車帶來以下主要變化：

汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)將發(fā)生重大變化，汽車的各種控制系統(tǒng)將向電子化、電氣化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)“線控”。 用線材代替原有的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如“線剎”、“線控轉(zhuǎn)向”、“電子油門”等。

汽車的 12 伏電源系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為 42 伏。 隨著車內(nèi)電子設(shè)備越來越多，耗電量急劇增加。 現(xiàn)有的12伏電源無法滿足車上所有電氣系統(tǒng)的需要。 未來將采用啟動(dòng)發(fā)電機(jī)一體化42伏供電系統(tǒng)。 發(fā)電機(jī)最大輸出功率將從2005年的1千瓦提高到8千瓦左右，發(fā)電效率達(dá)到80%以上。 42伏汽車電氣系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將引起汽車電氣元件設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)的重大變化，機(jī)械繼電器和熔斷器保護(hù)電路將被取消。

汽車電子技術(shù)的應(yīng)用將使汽車更加智能化。 智能汽車搭載多種傳感器，可全面感知駕乘人員狀況、交通設(shè)施及周邊環(huán)境信息，判斷乘員是否處于最佳狀態(tài)、車輛和人員是否有生命危險(xiǎn)，并及時(shí)采取行動(dòng)。 及時(shí)采取相應(yīng)措施。

如今，社會(huì)已進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。 人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更是生活和工作范圍的延伸。 在車上，就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以收聽廣播、打電話、上網(wǎng)、辦公。 隨著數(shù)字技術(shù)的進(jìn)步，汽車也將進(jìn)入多媒體時(shí)代。 采用WINDOWS操作系統(tǒng)開發(fā)的車載電腦多媒體系統(tǒng)，具有信息處理、通訊、導(dǎo)航、防盜、語言識(shí)別、圖像顯示和娛樂等功能。 在可預(yù)見的未來，汽車將配備自動(dòng)導(dǎo)航和輔助駕駛系統(tǒng)。 駕駛者將行車目的地輸入車載電腦，汽車將沿著最佳行車路線駛向目的地。 人們可以通過語言識(shí)別系統(tǒng)操控車內(nèi)的各種設(shè)施，在駕駛汽車的同時(shí)，享受音樂電視的同時(shí)，還可以預(yù)訂餐桌、機(jī)票等。

品類介紹

根據(jù)對(duì)汽車行駛性能的影響，汽車電子產(chǎn)品可分為兩類：一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置必須與汽車上的機(jī)械系統(tǒng)配合使用，即 也就是所謂的“機(jī)電”汽車電子； 它們包括發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身電子控制裝置。 如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死制動(dòng)控制、防滑控制、牽引力控制、電控懸架、電控自動(dòng)變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。另一類是車載汽車電子裝置。 一種可以在環(huán)境中獨(dú)立使用的電子設(shè)備，它與汽車本身的性能沒有直接關(guān)系。 它們包括汽車信息系統(tǒng)（行車電腦）、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響和電視娛樂系統(tǒng)、汽車通訊系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等。

2008年，電子技術(shù)發(fā)展方向向集中集成控制方向發(fā)展：將發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)集成到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制（PCM）中； 防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)（ABS）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）和驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）集成在一起進(jìn)行制動(dòng)控制； 通過中央底盤控制器，制動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、動(dòng)力傳動(dòng)等控制系統(tǒng)通過總線連接起來。 控制器通過復(fù)雜的控制計(jì)算協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)，將車輛的行駛性能控制在最佳水平，形成一個(gè)集成的底盤控制系統(tǒng)（UCC）。

由于汽車上電子電氣設(shè)備數(shù)量的急劇增加，為了減少連接線的數(shù)量和重量，這一時(shí)期網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 總線技術(shù)是將各種汽車電子設(shè)備連接成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送和接收信息。 電子設(shè)備除了獨(dú)立完成自身的控制功能外，還可以為其他控制設(shè)備提供數(shù)據(jù)服務(wù)。 由于采用網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了布線，減少了電氣節(jié)點(diǎn)的數(shù)量和導(dǎo)線數(shù)量，簡(jiǎn)化了裝配工作，同時(shí)也增加了信息傳輸?shù)目煽啃浴?通過數(shù)據(jù)總線，可以接入任何電控設(shè)備，讀取故障碼，診斷其故障，使整車的維修工作變得更加容易。

七大特點(diǎn)

汽車電子信息產(chǎn)品是一個(gè)很大的市場(chǎng)，每年將以7%的速度增長(zhǎng)，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到200億美元。 據(jù)汽車用品之家專家介紹，隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，我國汽車電子產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)七大發(fā)展特點(diǎn)：

      1、汽車產(chǎn)業(yè)正處于科技創(chuàng)新時(shí)代。 傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品成為高科技產(chǎn)品，汽車工業(yè)成為配備高科技裝備的產(chǎn)業(yè)。

      2、法規(guī)和市場(chǎng)推動(dòng)汽車電子信息技術(shù)發(fā)展。 能源、排放、噪聲、安全法規(guī)日趨嚴(yán)格，客戶對(duì)舒適性的要求不斷提高，推動(dòng)了汽車電子信息技術(shù)的發(fā)展。 我國也將執(zhí)行歐III排放標(biāo)準(zhǔn)，歐洲將執(zhí)行歐IV排放標(biāo)準(zhǔn)。 德國研制出百公里油耗1升的汽車。 提高汽車安全性的安全帶、安全氣囊、ABS、ASR等都實(shí)現(xiàn)了智能化。

      3、汽車和發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)微處理器規(guī)模越來越大。 汽車微處理器越來越多，有的車型多達(dá)60個(gè)，由LIN和CAN網(wǎng)絡(luò)控制。 汽車電子產(chǎn)品占汽車總成本的1/3，軟件部分占4%。 10%。 IC也將繼續(xù)集成，今天的一個(gè)IC可以執(zhí)行相當(dāng)于過去多個(gè)IC的功能。 為適應(yīng)電子系統(tǒng)發(fā)展需要，汽車供電系統(tǒng)將從12V向42V發(fā)展。

      4、推廣電控、電噴系統(tǒng)，提高動(dòng)力系統(tǒng)效率。 可以看出，所有發(fā)動(dòng)機(jī)都采用了電子技術(shù)，制造商也在普及和改進(jìn)：電控高壓共軌柴油機(jī)正在廣泛研究，電力電子模塊混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的商業(yè)化取得新進(jìn)展 氫燃料電池混合動(dòng)力汽車、電控復(fù)合式火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)正在迅速普及，先進(jìn)的電控均充壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)正在深入研究。

      5、線控或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展迅速。 線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)的研究正在加緊進(jìn)行。 線控將取代機(jī)械系統(tǒng)，汽車底盤將發(fā)生革命性變化。

      6、ITS正在迅速興起，包括汽車智能化、高速公路自動(dòng)化和導(dǎo)航系統(tǒng)。

      7、集成控制已成為汽車電子信息技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)、車身及防盜系統(tǒng)等。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將使藍(lán)牙技術(shù)在汽車中得到廣泛應(yīng)用，智能化 汽車將不斷升級(jí)。

一個(gè)介紹

產(chǎn)品開發(fā)流程

車輛控制電子產(chǎn)品是軟件和硬件相結(jié)合的嵌入式系統(tǒng)。 為了節(jié)約資源和縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，一般軟件和硬件應(yīng)該同步開發(fā)。 車控電子產(chǎn)品的開發(fā)工具為軟件和硬件的同步開發(fā)和調(diào)試提供了良好的支持。 車控電子產(chǎn)品的軟件開發(fā)在操作系統(tǒng)環(huán)境下分為功能描述、軟件設(shè)計(jì)、代碼生成、高級(jí)調(diào)試等步驟。 車控電子產(chǎn)品的硬件開發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試等步驟。 軟件設(shè)計(jì)完成后，利用相應(yīng)的工具在虛擬ECU平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證。 硬件設(shè)計(jì)完成后，與硬件一起進(jìn)行軟硬件集成調(diào)試。 通過這種開發(fā)方式，縮短了產(chǎn)品的上市時(shí)間。 軟硬件并行開發(fā)方案

產(chǎn)品軟件開發(fā)流程

汽車控制電子產(chǎn)品的軟件開發(fā)過程是一個(gè)“V”字形的開發(fā)過程。 “V”字型開發(fā)流程分為功能設(shè)計(jì)、原型仿真、代碼生成、硬件在環(huán)仿真-HIL、標(biāo)定五個(gè)階段。

功能設(shè)計(jì)階段使用的主要工具是MATLAB。 通過使用MATLAB提供的SIMULINK、STATEFLOW等工具，完成控制方案設(shè)計(jì)、功能模塊設(shè)計(jì)、控制算法設(shè)計(jì)等任務(wù)，并進(jìn)行初步仿真工作。 原型仿真階段使用的主要工具是DSPACE。 使用DSPACE提供的快速控制原型工具完成離線仿真工作。 在開始這個(gè)階段之前，需要使用REAL TIME WORKSHOP、TARGETLINK等工具完成SIMULINK、STATEFLOW等生成的代碼到標(biāo)準(zhǔn)C代碼的轉(zhuǎn)換。

代碼生成過程

在轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)C代碼的過程中，可以根據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 代碼制作階段使用的主要工具是CODEWARRIOR。 通過CODEWARRIOR提供的編譯器、調(diào)試器等工具，在目標(biāo)硬件平臺(tái)上完成標(biāo)準(zhǔn)C代碼到產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換。 下圖顯示了車輛控制電子產(chǎn)品的代碼生成過程。 電子產(chǎn)品代碼生成流程

汽車電子系統(tǒng)事業(yè)部

       汽車電子產(chǎn)品可分為兩大類： 1. 汽車 [3] 電子控制裝置，包括動(dòng)力總成控制、底盤和車身電子控制、舒適性和防盜系統(tǒng)。 2、車載電子設(shè)備，包括車載信息系統(tǒng)（車載電腦）、車載胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載影音娛樂系統(tǒng)、車載通訊系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)、倒車影像后視系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航儀后視攝像頭、 ETC。 

       下圖為汽車電子系統(tǒng)的劃分示意圖。 汽車電子的未來市場(chǎng)趨于安全。 從市場(chǎng)需求可以看出，人們對(duì)安全駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的重視程度很高。 我們?cè)诒粍?dòng)安全技術(shù)方面取得了重大進(jìn)展——即在發(fā)生車禍時(shí)保護(hù)駕駛員和乘客的技術(shù)和產(chǎn)品，例如碰撞傳感器、安全氣囊、安全帶、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和鈑金 impact zones 和其他產(chǎn)品和技術(shù)挽救了許多人的生命并減少了車禍中的傷害。 但最新的發(fā)展是主動(dòng)安全，它使用雷達(dá)、光學(xué)和超聲波傳感器等技術(shù)來測(cè)量汽車與周圍物體的距離以及接近物體的速度。 該數(shù)據(jù)可用于提醒駕駛員控制汽車的行駛速度，避免可能發(fā)生的碰撞。 此信息還可用于控制制動(dòng)器或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以自動(dòng)避免碰撞。 這種防撞系統(tǒng)可以降低全球事故率和汽車事故的高昂成本。

申請(qǐng)狀態(tài)

在發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用：

電控燃油噴射裝置

在現(xiàn)代汽車中，機(jī)械或機(jī)電混合燃油噴射系統(tǒng)已經(jīng)過時(shí)，電控燃油噴射裝置由于其優(yōu)越的性能而越來越受歡迎。 電子燃油噴射裝置能自動(dòng)保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在最佳狀態(tài)，從而在輸出一定功率的情況下，最大程度地節(jié)省燃油和凈化空氣。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和修正，得出發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工況下的供油控制規(guī)律，并將這些客觀規(guī)律預(yù)先編入微機(jī)的存儲(chǔ)器中。 發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量和所含氧量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和工作溫度等參數(shù)，按照預(yù)先編制好的計(jì)算程序進(jìn)行計(jì)算，然后與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較判斷。 記憶最佳工況參數(shù)，調(diào)整供油量。 這樣一來，發(fā)動(dòng)機(jī)就可以一直運(yùn)行在最佳工況下，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的整體性能。

電子點(diǎn)火器 (ESA)

它由微型計(jì)算機(jī)、傳感器及其接口、執(zhí)行器等幾部分組成。 該裝置可根據(jù)傳感器傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)各種參數(shù)進(jìn)行計(jì)算判斷，進(jìn)而調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間，可節(jié)省燃油，減少空氣污染。 此外，新型發(fā)動(dòng)機(jī)電控裝置還具有自適應(yīng)控制、智能控制和自診斷操作功能。 一般認(rèn)為，發(fā)動(dòng)機(jī)電控裝置的節(jié)能效果在15%以上，在環(huán)保方面效果更為明顯。

此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)部分采用電子技術(shù)的還包括：廢氣再循環(huán)（EGR）、怠速控制（ISC）、電動(dòng)油泵、發(fā)電機(jī)輸出、冷卻風(fēng)扇、發(fā)動(dòng)機(jī)排量、節(jié)氣門正時(shí)、二次空氣噴射、發(fā)動(dòng)機(jī) 增壓、油汽蒸發(fā)和系統(tǒng)自診斷功能等，在不同車型上或多或少都有應(yīng)用。

相關(guān)申請(qǐng)

電控自動(dòng)變速器 (ECAT)

ECAT可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員控制的各種參數(shù)，經(jīng)計(jì)算機(jī)計(jì)算判斷后，自動(dòng)改變變速桿的位置，實(shí)現(xiàn)變速器的優(yōu)化控制 換檔，即可以獲得最佳檔位和最佳換檔時(shí)間。 其優(yōu)點(diǎn)是加速性能好，靈敏度高，能準(zhǔn)確反映行駛負(fù)荷和路況。 傳動(dòng)系統(tǒng)電控裝置能自動(dòng)適應(yīng)瞬時(shí)工況，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持在盡可能低的轉(zhuǎn)速下工作。 電空換檔裝置是用電子裝置代替機(jī)械換檔桿及其與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接，通過電磁閥和氣動(dòng)伺服閥氣缸來實(shí)現(xiàn)的。 它不僅顯著簡(jiǎn)化了車輛操控，還實(shí)現(xiàn)了最佳的駕駛動(dòng)態(tài)和安全性。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

該系統(tǒng)是開發(fā)時(shí)間最長(zhǎng)、推廣應(yīng)用最快的重要安全部件。 它通過控制車輪的抱死來保證車輪與地面的最佳滑移率（15-20%），防止汽車剎車，使汽車在各種路面剎車時(shí)，車輪與地面都能達(dá)到 縱向峰值附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，確保車輛在制動(dòng)過程中不會(huì)出現(xiàn)抱死打滑、轉(zhuǎn)向能力喪失等不安全工況，提高車輛的操縱穩(wěn)定性和安全性，減少制動(dòng) 距離。 防滑系統(tǒng)（Anti-skid system，簡(jiǎn)稱ASR），又稱牽引力控制系統(tǒng)（TCS或TRC），是ABS的完善和補(bǔ)充。 提高其運(yùn)行穩(wěn)定性。

電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用直流電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸，采用蓄電池和電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。 與傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)相比，這種微電腦控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有部件少、體積小、重量輕的特點(diǎn)。 優(yōu)化的轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向回位特性提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性。 ，增加了汽車在低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性，調(diào)整了行駛的穩(wěn)定性。

自適應(yīng)懸架

自適應(yīng)懸架系統(tǒng)可以根據(jù)懸架裝置的瞬時(shí)載荷自動(dòng)適時(shí)調(diào)整懸架彈簧的剛度和減震器的阻尼特性，以適應(yīng)當(dāng)時(shí)的載荷并保持預(yù)定高度 暫停。 這樣一來，車輛的行駛穩(wěn)定性、操控性和乘坐舒適性都可以大大提高。

自動(dòng)控制系統(tǒng)（CCS）

長(zhǎng)距離高速行駛時(shí)，可采用恒速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)。 恒速行駛裝置會(huì)根據(jù)行駛阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，駕駛者無需頻繁踩油門來調(diào)節(jié)車速。 如果爬坡時(shí)車速有下降趨勢(shì)，微電腦控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加大油門開度； 下坡時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉油門開度，將發(fā)動(dòng)機(jī)功率調(diào)節(jié)到一定轉(zhuǎn)速。 當(dāng)駕駛員降檔或剎車時(shí)，該控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)斷開。

隨著世界主要汽車制造商對(duì)汽車安全問題的高度重視，新的電子技術(shù)已廣泛應(yīng)用于安全氣囊系統(tǒng)、駕駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（FDR或VDC）、防撞系統(tǒng)、安全帶控制、攝像頭控制等領(lǐng)域。

開發(fā)

無論是市場(chǎng)重心向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，還是技術(shù)重心向電子技術(shù)轉(zhuǎn)移，都必然影響汽車電子的發(fā)展方向。 而且，其技術(shù)本身也將面臨來自性能、安全和環(huán)保法規(guī)等各方面的嚴(yán)苛要求。 根據(jù)《2013-2017年中國汽車電子行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析報(bào)告》，未來10年，電子技術(shù)將在汽車行業(yè)中扮演重要角色。 通過對(duì)驅(qū)動(dòng)全球新技術(shù)、新產(chǎn)品和新市場(chǎng)發(fā)展的全球趨勢(shì)進(jìn)行全面調(diào)查研究，發(fā)現(xiàn)汽車電子產(chǎn)業(yè)的未來是綠色、環(huán)保、安全和互聯(lián)。

環(huán)保：全球汽車工業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)是開發(fā)高燃油效率和低碳排放的發(fā)動(dòng)機(jī)。

安全性：汽車電子發(fā)展的第二大趨勢(shì)是安全性。 市場(chǎng)對(duì)確保安全駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品有著巨大的需求。

互聯(lián)通信：汽車電子發(fā)展的第三大趨勢(shì)是汽車的通信連接。

汽車社會(huì)將進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代

車聯(lián)網(wǎng)實(shí)際上是以車輛為主體，將互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的新網(wǎng)絡(luò)。 “車聯(lián)網(wǎng)”時(shí)代的智能汽車具有以下特點(diǎn)：第一，車與車之間可以保持相對(duì)固定的距離，實(shí)現(xiàn)零碰撞； 到達(dá)目的地，通過GPS定位和車與車之間的自動(dòng)通信，車輛可以臨時(shí)組隊(duì)或離開車隊(duì)，提高通行效率。

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